uARC叶片序列化方式

1）根据优化约束迭代若干次，生成每个控制点上的通量图

2） 叶片序列化算法根据通量图生成控制点上的初始叶片形状

3） 然后进行MLC叶片位置与子野权重的迭代优化，最终生成可执行计划

1） 先将射束弧段等分成多个小弧段

2） 再以每个小弧段中间位置建立一个虚拟静态射束

3） 生成的虚拟射束分多组优化，分多轮调用FMO算法，生成一组理想的子野形状，作为初始解输入到后续优化步骤

uARC-SPO算法支持自动分野在没有手动设置锁野的情况下，SPO算法会自动分野：基于开野范围大小，自动规划不同射野照射范围，以此提高叶片移动效率，进而提高计划效果